如今普及應用的抓毛機的張緊機構，屬起毛機的附屬機構，包含設立在機架兩邊的兩個滑移基座，以及設立在兩個滑移基座間而且作為水平的張緊輥，及設立在滑移基座頂部和機架間，而且于垂直方向上可開合的彈性組，現在結構合理，重要能使坯布張緊，比較小程度上避免了抓毛機打皺，提升了產品的生產效率與質量。

現在使用到的同步抓毛機組，涉及到紡織機械、毛絨織物之后整理設備，除于前面或是后面的一臺抓毛機主體上，搭載一套落布裝置以及相關電器之外，中止其它落布裝置以及相關電器，新型設計一個聯機控制電路，便能對于整個機組展開除此之外開啟或是檢修掌控，具備結構緊湊、占地面積小，節約金屬零部件與電器元器件，增加輔助勞動力與電能消耗，減少用戶生產成本，提升勞動生產率等經濟與社會效益。

如今了解到新型的抓毛機的安全性保護裝置，該保護裝置包含加裝在傳動裝置上的定扭矩離合裝置，并且掌控液壓電機的連通，如今的新型支架組件，透過具備定扭矩離合裝置的傳動裝置驅動刷輥裝置，再次透過檢測裝置檢測定轉矩離合裝置，其結合狀態傳送給控制裝置，改由控制裝置掌控液壓電機的連通，以具備手動優化安全性保障的功能。

當前，涉及到現在使用到的抓毛機裝置，液壓電機傳動轉軸凸輪，轉軸凸輪鉸接液壓連桿，液壓連桿鉸接行程分配驅動杠桿，行程分配驅動杠桿鉸接前驅動桿與之后驅動桿，后液壓桿鉸接前液壓擺臂，并且改由漲力傳感機構檢測，以掌控推動漲力左右行進的行程。